附录 1: 数据类型和编程风格指南

数据类型

每个移植 FreeRTOS 的实例都有一个唯一的 portmacro.h 头文件，其中包含两种特殊数据类型(TickType_t 和 BaseType_t)的定义。表 3 中描述了这些数据类型。

表3. FreeRTOS 使用的特殊数据类型

使用宏或类型定义	实际类型
TickType_t	这用于存储 tick 计数值，以及用于指定阻塞时间的变量。 TickType_t可以是无符号 16 位类型或无符号 32 位类型，具体取决于FreeRTOSConfig.h 中 configUSE_16_BIT_TICKS 的设置。 使用 16 位类型可以极大地提高 8 位和 16 位架构的效率，但严重限制了可以指定的最大阻塞周期。 没有理由在 32 位架构上使用 16 位类型。
BaseType_t	这始终被定义为架构的最有效数据类型。 通常，这是 32 位架构上的 32 位类型，16 位架构上的 16 位类型和 8 位架构上的 8 位类型。 BaseType_t 通常用于只能采用非常有限的值范围的变量，以及布尔值。

不使用 char 以外的标准数据类型（见下文），而是使用编译器的 stdint.h 头文件中定义的类型名称。 char 类型仅允许指向 ASCII 字符串或引用单个 ASCII 字符。

变量名

变量的前缀是它们的类型：c 表示 char，s 表示 short，l 表示 long，x 表示 BaseType_t 和任何其他类型（结构，任务句柄，队列句柄等）。如果变量是无符号的，它也带有 u 前缀。 如果变量是指针，则它也带有 p 前缀。 因此，unsigned char 类型的变量将以 uc 为前缀，而指向 char 的类型指针的变量将以 pc 为前缀。